1.- Instalar Audacity.
Descargar el programa de la página www.audacity.sourceforge.net
2.- Descargar e instalar plugins.
Descargar e instalar el codificador Lame MP3.
Tienes que bajarte un archivo dll y guardarlo en la carpeta de plugins de audacity que suele estar en:
C:Archivos de ProgramaAudacityPlug-Ins
Una vez instalado el plugin, basta con seleccionar Archivo > Exportar > Exportar con MP3